賓館旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

賓館旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

　　對(duì)于控制系統(tǒng)的控制方法，要根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求(靜態(tài)和動(dòng)態(tài))來(lái)相應(yīng)采取不同的控制策略。zui常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的要求越來(lái)越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、實(shí)時(shí)性、容錯(cuò)性以及對(duì)控制參數(shù)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力。另外，需要控制的工業(yè)過(guò)程日趨復(fù)雜，工業(yè)過(guò)程嚴(yán)重的非線性和參數(shù)的強(qiáng)耦合性以及不確定性，使許多系統(tǒng)無(wú)法用數(shù)學(xué)模型精確描述。這樣建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典和現(xiàn)代控制方法將面臨空前的挑戰(zhàn)，同時(shí)也給新的控制方法的發(fā)展帶來(lái)了良好機(jī)遇。下面對(duì)其中的比較新的控制方法作簡(jiǎn)要介紹：

　　自適應(yīng)控制(Adaptive Control)。自適應(yīng)控制方法懸經(jīng)過(guò)不斷地測(cè)量系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù)，逐漸了解和掌握對(duì)象，然后根據(jù)所得的信息按一定的設(shè)計(jì)方法作出決策，然后去更新控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境的變化，達(dá)到所要求的控制性能指標(biāo)。賓館旋轉(zhuǎn)門(mén)自適應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有三個(gè)基本功能：

　　1)辨識(shí)對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以更精確地建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。

　　2)給出一種控制規(guī)律以使被控系統(tǒng)達(dá)到期望的性能指標(biāo)。

　　3)自動(dòng)修正控制器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。因此，自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要用于過(guò)程模型未知或過(guò)程模型結(jié)構(gòu)已知但參數(shù)未知且隨機(jī)的系統(tǒng)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型主要有自校正控制系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自尋zui優(yōu)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等。